Ma te whakamahi i te maramara T5L hei mana matua me te maramara T5L ka peia te servo pahi rangatū ki te whakahaere i te whakawhiti tatau, me te tukatuka i nga raraunga puoro i kohia e te kaiwhakahaere awhina, ka peia te mata LCD mo te whakaatu raraunga.He mahi whakatupato rerekee me te punaha rama aunoa, ka taea te whakamahi i nga ahuatanga o te marama pouri.
1. Whakaahuatanga Papatono
(1) Ka whakamahia te mata T5L hei mana matua ki te taraiwa tika i te servo pahi rangatū.Ma te whakamahi i nga taputapu urungi raupapa Feite STS, ko te taipana mai i te 4.5KG ki te 40KG, a ko te kawa he ao.
(2) Ko te taputapu urungi pahi rangatū he naianei, te taipana, te pāmahana me nga mahi whakamarumaru ngaohiko, a he teitei ake tona haumaru i tera o nga motuka tikanga;
(3) Ko tetahi tauranga rangatū e tautoko ana i te mana kotahi o te 254 servos.
2.Te hoahoa hoahoa
(1) Te hoahoa poraka kaupapa
(2) Hoahoa hanganga miihini
Hei aukati i te korenga o te hiko o te kuaha rūnanga mohio mai i te kore mana, ka mau tenei hoahoa i te hoahoa taputapu urungi rua.I muri i te korenga o te hiko, na te mea kei te noho tonu te kuti o te tatau, ahakoa ka wetekina te servo whakatuwhera o te tatau, kei te noho tonu te rūnanga atamai.Ko te hanganga miihini e whakaatuhia ana i te ahua:
Hoahoa o te hanganga whakatuwhera
Hoahoa o tekati hanganga
(3) DGUS GUI Hoahoa
(4) Arahanga Arahiko
Kua wehea te mahere ara iahiko ki nga wahanga e toru: te papa taiawhio matua (arahiko puku servo + kaiwhakahaere awhina + atanga), hikoi-iho, me te ara iahiko rama (kua whakauruhia ki roto i te rūnanga).
Poari Takiwa Matua
Hikoi-iho
Iahiko Rama
5. Tauira hōtaka
Te kitenga o te pāmahana me te haumākū me te whakahou, te whakahou i te waa (Ka peia te AHT21 e te kaiwhakahaere awhina, ka tuhia nga raraunga pāmahana me te haumākū ki te mata DWIN)
/*****************Whakahoutanga te pāmahana me te haumākū**********************/
void dwin_Tempe_humi_update( void)
{
uint8_t Tempe_humi_date[20];//Ko nga whakahau i tukuna ki te mata LCD
AHT20_Read_CTdata(CT_data);//Panuihia te pāmahana me te haumākū
Tempe_humi_date[0]=0x5A;
Tempe_humi_date[1]=0xA5;
Tempe_humi_date[2]=0x07;
Tempe_humi_date[3]=0x82;
Tempe_humi_date[4]=(ADDR_TEMP_HUMI>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[5]=ADDR_TEMP_HUMI&0xff;
Tempe_humi_date[6]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[7]=((CT_data[1] *200*10/1024/1024-500))&0xff;//Tātaihia te uara pāmahana (whakanuia e te 10 nga wa, ki te t1=245, ko te tikanga ko te pāmahana inaianei ko 24.5 °C)
Tempe_humi_date[8]=((CT_data[0]*1000/1024/1024)>>8)&0xff;
Tempe_humi_date[9]=((CT_data[0]*1000/1024/1024))&0xff;//Tātaihia te uara haumākū (whakanuia kia 10 nga wa, mena c1=523, ko te tikanga he 52.3% te haumuku inaianei)
Usart_SendString(USART_DWIN,Tempe_humi_date,10);
}
Te wa tuku: Noema-08-2022